сигналов синхронизации времени

 

синхронизация времени
-
[ ГОСТ Р МЭК 60870-5-103-2005]

Также нормированы допустимые временные задержки для различных видов сигналов, включая дискретные сигналы, оцифрованные мгновенные значения токов и напряжений, сигналы синхронизации времени и т.п.
[Новости Электротехники №4(76) | СТАНДАРТ МЭК 61850]

Широковещательное сообщение, как правило, содержит адрес отправителя и глобальный адрес получателя. Примером широковещательного сообщения служит синхронизация времени.
[ ГОСТ Р 54325-2011 (IEC/TS 61850-2:2003)]

Устройства последних поколений дают возможность синхронизации времени с точностью до микросекунд с помощью GPS.

С помощью этого интерфейса сигнал синхронизации времени (от радиоприемника DCF77 сигнал точного времени из Braunschweig, либо от радиоприемника iRiG-B сигнал точного времени  глобальной спутниковой системы GPS) может быть передан в терминал для точной синхронизации времени.
[Герхард Циглер. ЦИФРОВАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ ЗАЩИТА. ПРИНЦИПЫ И ПРИМЕНЕНИЕ
Перевод с английского ]

В  том  случае  если  принятое  сообщение  искажено ( повреждено)  в  результате неисправности  канала  связи  или  в  результате  потери  синхронизации  времени, пользователь имеет возможность...

2.13 Синхронизация часов реального времени сигналом по оптовходу 
В современных системах релейной защиты зачастую требуется синхронизированная работа часов всех реле в системе для восстановления хронологии работы разных реле.
Это может быть выполнено с использованием сигналов синхронизации времени   по интерфейсу IRIG-B, если  реле  оснащено  таким  входом  или  сигналом  от  системы OP
[Дистанционная защита линии MiCOM P443/ ПРИНЦИП  РАБОТЫ]

---

СИНХРОНИЗАЦИЯ ВРЕМЕНИ СОГЛАСНО СТАНДАРТУ IEEE 1588

Автор: Андреас Дреер (Hirschmann Automation and Control)

Вопрос синхронизации устройств по времени важен для многих распределенных систем промышленной автоматизации. При использовании протокола Precision Time Protocol (PTP), описанного стандартом IEEE 1588, становится возможным выполнение синхронизации внутренних часов устройств, объединенных по сети Ethernet, с погрешностями, не превышающими 1 микросекунду. При этом к вычислительной способности устройств и пропускной способности сети предъявляются относительно низкие требования. В 2008 году была утверждена вторая редакция стандарта (IEEE 1588-2008 – PTP версия 2) с рядом внесенных усовершенствований по сравнению с первой его редакцией.

ЗАЧЕМ НЕОБХОДИМА СИНХРОНИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ ПО ВРЕМЕНИ?

Во многих системах должен производиться отсчет времени. О неявной системе отсчета времени можно говорить тогда, когда в системе отсутствуют часы и ход времени определяется процессами, протекающими в аппаратном и программном обеспечении. Этого оказывается достаточно во многих случаях. Неявная система отсчета времени реализуется, к примеру, передачей сигналов, инициирующих начало отсчета времени и затем выполнение определенных действий, от одних устройств другим.

Система отсчета времени считается явной, если показания времени в ней определяются часами. Указанное необходимо для сложных систем. Таким образом, осуществляется разделение процедур передачи данных о времени и данных о процессе.

Два эффекта должны быть учтены при настройке или синхронизации часов в отдельных устройствах. Первое – показания часов в отдельных устройствах изначально отличаются друг от друга (смещение показаний времени друг относительно друга). Второе – реальные часы не производят отсчет времени с одинаковой скоростью. Таким образом, требуется проводить постоянную корректировку хода самых неточных часов.

ПРЕДЫДУЩИЕ РЕШЕНИЯ

Существуют различные способы синхронизации часов в составе отдельных устройств, объединенных в одну информационную сеть. Наиболее известные способы – это использование протокола NTP (Network Time Protocol), а также более простого протокола, который образован от него – протокола SNTP (Simple Network Time Protocol). Данные методы широко распространены для использования в локальных сетях и сети Интернет и позволяют обеспечивать синхронизацию времени с погрешностями в диапазоне миллисекунд. Другой вариант – использование радиосигналов с GPS спутников. Однако при использовании данного способа требуется наличие достаточно дорогих GPS-приемников для каждого из устройств, а также GPS-антенн. Данный способ теоретически может обеспечить высокую точность синхронизации времени, однако материальные затраты и трудозатраты обычно препятствуют реализации такого метода синхронизации.

Другим решением является передача высокоточного временного импульса (например, одного импульса в секунду) каждому отдельному устройству по выделенной линии. Реализация данного метода влечет за собой необходимость создания выделенной линии связи к каждому устройству.

Последним методом, который может быть использован, является протокол PTP (Precision Time Protocol), описанный стандартом IEEE 1588. Протокол был разработан со следующими целями:

• Обеспечение синхронизация времени с погрешностью, не превышающей 1 микросекунды.
• Предъявление минимальных требований к производительности процессоров устройств и к пропускной способности линии связи, что позволило бы обеспечить реализацию протокола в простых и дешевых устройствах.
  • Предъявление невысоких требований к обслуживающему персоналу.
  • Возможность использования в сетях Ethernet, а также в других сетях.
  • Спецификация его как международного стандарта.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОТОКОЛА PTP

Протокол PTP может быть применен в различного рода системах. В системах автоматизации, протокол PTP востребован везде, где требуется точная синхронизация устройств по времени. Протокол позволяет синхронизировать устройства в робототехнике или печатной промышленности, в системах осуществляющих обработку бумаги и упаковку продукции и других областях.

В общем и целом в любых системах, где осуществляется измерение тех или иных величин и их сравнение с величинами, измеренными другими устройствами, использование протокола PTP является популярным решением. Системы управления турбинами используют протокол PTP для обеспечения более эффективной работы станций. События, происходящие в различных частях распределенных в пространстве систем, определяются метками точного времени и затем для целей архивирования и анализа осуществляется их передача на центры управления. Геоученые используют протокол PTP для синхронизации установок мониторинга сейсмической активности, удаленных друг от друга на значительные расстояния, что предоставляет возможность более точным образом определять эпицентры землетрясений. В области телекоммуникаций рассматривают возможность использования протокола PTP для целей синхронизации сетей и базовых станций. Также синхронизация времени согласно стандарту IEEE 1588 представляет интерес для разработчиков систем обеспечения жизнедеятельности, систем передачи аудио и видео потоков и может быть использована в военной промышленности.

В электроэнергетике протокол PTPv2 (протокол PTP версии 2) определен для синхронизации интеллектуальных электронных устройств (IED) по времени. Например, при реализации шины процесса, с передачей мгновенных значений тока и напряжения согласно стандарту МЭК 61850-9-2, требуется точная синхронизация полевых устройств по времени. Для реализации систем защиты и автоматики с использованием сети Ethernet погрешность синхронизации данных различных устройств по времени должна лежать в микросекундном диапазоне.

Также для реализации функций синхронизированного распределенного векторного измерения электрических величин согласно стандарту IEEE C37.118, учета, оценки качества электрической энергии или анализа аварийных событий необходимо наличие устройств, синхронизированных по времени с максимальной точностью, для чего может быть использован протокол PTP.

Вторая редакция стандарта МЭК 61850 определяет использование в системах синхронизации времени протокола PTP. Детализация профиля протокола PTP для использования на объектах электроэнергетики (IEEE Standard Profile for Use of IEEE 1588 Precision Time Protocol in Power System Applications) в настоящее время осуществляется рабочей группой комитета по релейной защите и автоматике организации (PSRC) IEEE.

ПРОТОКОЛ PTP ВЕРСИИ 2

В 2005 году была начата работа по изменению стандарта IEEE1588-2002 с целью расширения возможных областей его применения (телекоммуникации, беспроводная связь и в др.). Результатом работы стало новое издание IEEE1588-2008, которое доступно с марта 2008 со следующими новыми особенностями:

• Усовершенствованные алгоритмы для обеспечения погрешностей в наносекундном диапазоне.
• Повышенное быстродействие синхронизации времени (возможна более частая передача сообщений синхронизации Sync).
• Поддержка новых типов сообщений.
• Ввод однорежимного принципа работы (не требуется передачи сообщений типа FollowUp).
• Ввод поддержки функции т.н. прозрачных часов для предотвращения накопления погрешностей измерения при каскадной схеме соединения коммутаторов.
• Ввод профилей, определяющих настройки для новых областей применения.
• Возможность назначения на такие транспортные механизмы как DeviceNet, PROFInet и IEEE802.3/Ethernet (прямое назначение).
• Ввод структуры TLV (тип, длина, значение) для расширения возможных областей применения стандарта и удовлетворения будущих потребностей.
• Ввод дополнительных опциональных расширений стандарта.

ПРИНЦИП ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПРОТОКОЛА PTP

В системах, где используется протокол PTP, различают два вида часов: ведущие часы и ведомые часы. Ведущие часы, в идеале, контролируются либо радиочасами, либо GPS-приемниками и осуществляют синхронизацию ведомых часов. Часы в конечном устройстве, неважно ведущие ли они или ведомые, считаются обычными часами; часы в составе устройств сети, выполняющих функцию передачи и маршрутизации данных (например, в Ethernet-коммутаторах), считаются граничными часами.

Процедура синхронизации согласно протоколу PTP подразделяется на два этапа. На первом этапе осуществляется коррекция разницы показаний времени между ведущими и ведомыми часами – то есть осуществляется так называемая коррекция смещения показаний времени. Для этого ведущее устройство осуществляет передачу сообщения для целей синхронизации времени Sync ведомому устройству (сообщение типа Sync). Сообщение содержит в себе текущее показание времени ведущих часов и его передача осуществляется периодически через фиксированные интервалы времени. Однако поскольку считывание показаний ведущих часов, обработка данных и передача через контроллер Ethernet занимает некоторое время, информация в передаваемом сообщении к моменту его приема оказывается неактуальной.   Одновременно с этим осуществляется как можно более точная фиксация момента времени, в который сообщение Sync уходит от отправителя, в составе которого находятся ведущие часы (TM1). Затем ведущее устройство осуществляет передачу зафиксированного момента времени передачи сообщения Sync ведомым устройствам (сообщение FollowUp). Те также как можно точнее осуществляют измерение момента времени приема первого сообщения (TS1) и вычисляют величину, на которую необходимо выполнить коррекцию разницы в показаниях времени между собою и ведущим устройством соответственно (O) (см. рис. 1 и рис. 2). Затем непосредственно осуществляется коррекция показаний часов в составе ведомых устройств на величину смещения. Если задержки в передачи сообщений по сети не было, то можно утверждать, что устройства синхронизированы по времени.

На втором этапе процедуры синхронизации устройств по времени осуществляется определение задержки в передаче упомянутых выше сообщений по сети между устройствами. Указанное выполняется  при использовании сообщений специального типа. Ведомое устройство отправляет так называемое сообщение Delay Request (Запрос задержки в передаче сообщения по сети) ведущему устройству и осуществляет фиксацию момента передачи данного сообщения. Ведущее устройство фиксирует момент приема данного сообщения и отправляет зафиксированное значение в сообщении Delay Response (Ответное сообщение с указанием момента приема сообщения). Исходя из зафиксированных времен передачи сообщения Delay Request ведомым устройством и приема сообщения Delay Response ведущим устройством производится оценка задержки в передачи сообщения между ними по сети. Затем производится соответствующая коррекция показаний часов в ведомом устройстве. Однако все упомянутое выше справедливо, если характерна симметричная задержка в передаче сообщения в обоих направлениях между устройствами (то есть характерны одинаковые значения в задержке передачи сообщений в обоих направлениях).

Задержка в передачи сообщения в обоих направлениях будет идентичной в том случае, если устройства соединены между собой по одной линии связи и только. Если в сети между устройствами имеются коммутаторы или маршрутизаторы, то симметричной задержка в передачи сообщения между устройствами не будет, поскольку коммутаторы в сети осуществляют сохранение тех пакетов данных, которые проходят через них, и реализуется определенная очередность их передачи. Эта особенность может, в некоторых случаях, значительным образом влиять на величину задержки в передаче сообщений (возможны значительные отличия во временах передачи данных). При низкой информационной загрузке сети этот эффект оказывает малое влияние, однако при высокой информационной загрузке, указанное может значительным образом повлиять на точность синхронизации времени. Для исключения больших погрешностей был предложен специальный метод и введено понятие граничных часов, которые реализуются в составе коммутаторов сети. Данные граничные часы синхронизируются по времени с часами ведущего устройства. Далее коммутатор по каждому порту является ведущим устройством для всех ведомых устройств, подключенных к его портам, в которых осуществляется соответствующая синхронизация часов. Таким образом, синхронизация всегда осуществляется по схеме точка-точка и характерна практически одинаковая задержка в передаче сообщения в прямом и обратном направлении, а также практическая неизменность этой задержки по величине от одной передачи сообщения к другой.

Хотя принцип, основанный на использовании граничных часов показал свою практическую эффективность, другой механизм был определен во второй  версии протокола PTPv2 – механизм использования т. н. прозрачных часов. Данный механизм  предотвращает накопление погрешности, обусловленной изменением величины задержек в передаче сообщений синхронизации коммутаторами и предотвращает снижение точности синхронизации в случае наличия сети с большим числом каскадно-соединенных коммутаторов. При использовании такого механизма передача сообщений синхронизации осуществляется от ведущего устройства ведомому, как и передача любого другого сообщения в сети. Однако когда сообщение синхронизации проходит через коммутатор фиксируется задержка его передачи коммутатором. Задержка фиксируется в специальном поле коррекции в составе первого сообщения синхронизации Sync или в составе последующего сообщения FollowUp (см. рис. 2). При передаче сообщений Delay Request и Delay Response также осуществляется фиксация времени задержки их в коммутаторе. Таким образом, реализация поддержки т. н. прозрачных часов в составе коммутаторов позволяет компенсировать задержки, возникающие непосредственно в них.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОТОКОЛА PTP

Если необходимо использование протокола PTP в системе, должен быть реализован стек протокола PTP. Это может быть сделано при предъявлении минимальных требований к производительности процессоров устройств и к пропускной способности сети. Это очень важно для реализации стека протокола в простых и дешевых устройствах. Протокол PTP может быть без труда реализован даже в системах, построенных на дешевых контроллерах (32 бита).

Единственное требование, которое необходимо удовлетворить для обеспечения высокой точности синхронизации, – как можно более точное измерение устройствами момента времени, в который осуществляется передача сообщения, и момента времени, когда осуществляется прием сообщения. Измерение должно производится максимально близко к аппаратной части (например, непосредственно в драйвере) и с максимально возможной точностью. В реализациях исключительно на программном уровне архитектура и производительность системы непосредственно ограничивают максимально допустимую точность.

При использовании дополнительной поддержки аппаратного обеспечения для присвоения меток времени, точность может быть значительным образом повышена и может быть обеспечена ее виртуальная независимость от программного обеспечения. Для этого необходимо использование дополнительной логики, которая может быть реализована в программируемой логической интегральной схеме или специализированной для решения конкретной задачи интегральной схеме на сетевом входе.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Компания Hirschmann – один из первых производителей, реализовавших протокол PTP и оптимизировавших его использование. Компанией был разработан стек, максимально эффективно реализующий протокол, а также чип (программируемая интегральная логическая схема), который обеспечивает высокую точность проводимых замеров.

В системе, в которой несколько обычных часов объединены через Ethernet-коммутатор с функцией граничных часов, была достигнута предельная погрешность +/- 60 нс при практически полной независимости от загрузки сети и загрузки процессора. Также компанией была протестирована система, состоящая из 30 каскадно-соединенных коммутаторов, обладающих функцией поддержки т.н. прозрачных часов и были зафиксированы  погрешности менее в пределах +/- 200 нс.

Компания Hirschmann Automation and Control реализовала протоколы PTP версии 1 и версии 2 в промышленных коммутаторах серии MICE, а также в серии монтируемых на стойку коммутаторов MACH100.

ВЫВОДЫ

Протокол PTP во многих областях уже доказал эффективность своего применения. Можно быть уверенным, что он получит более широкое распространение в течение следующих лет и что многие решения при его использовании смогут быть реализованы более просто и эффективно чем при использовании других технологий.

[ Источник]

Тематики

• релейная защита
• телемеханика, телеметрия

EN

• clock synchronization
• time synchronization

 

канальный интервал времени
канальный интервал
Минимальный интервал времени, в пределах которого размещаются сигналы одного или более информационных каналов, которые могут быть отселектированы на приемной стороне с помощью сигналов синхронизации.
[ ГОСТ 19619-74] 

Тематики

• телемеханика, телеметрия

Синонимы

• канальный интервал

EN

• channel time interval

 

метод векторной синхронизации
Усреднение во времени произведения текущего и эталонного периодических сигналов, в результате чего осуществляют узкополосную фильтрацию сигнала (подавление некогерентного шума).
[Система неразрушающего контроля. Виды (методы) и технология неразрушающего контроля. Термины и определения (справочное пособие). Москва 2003 г.]

Тематики

• виды (методы) и технология неразр. контроля

EN

• synchronous vector lock-in technique

 

генератор опорных сигналов
Устройство используемое для синхронизации работы отдельных элементов системы. Вырабатываемые импульсы имеют постоянную частоту повторения, длительность, амплитуду, а их временное положение, привязано к высокоточной шкале времени.
[Л.М. Невдяев. Телекоммуникационные технологии. Англо-русский толковый словарь-справочник. Под редакцией Ю.М. Горностаева. Москва, 2002]

Тематики

• электросвязь, основные понятия

EN

• reference generator

схема Aufbau m; Bild n; Diagramm n; Konzept n; Konzeption f; эл. Netzwerk n; Plan m; эл. Schaltbild n; Schaltkreis m; эл.,эл. элн. Schaltung f; Schaltungsanordnung f; Schema n; Skizze f; Struktur f; schematische Darstellung f; Übersicht f

схема ж., работающая в режимах лавинного пробоя элн. Lawinenschaltung f

схема ж. (калибровки) мет. Reihenfolge f

схема ж. (соединений) Schaltung f

схема ж., показывающая очерёдность ж. взрывания зарядов Zündschema n

схема ж. аварийного выключения Notschaltung f

схема ж. аварийного останова (напр., ВМ) Notschaltung f

схема ж. аварийного отключения Alarmabschaltung f; Alarmschaltung f

схема ж. аварийной защиты Notschaltung f

схема ж. автоматического регулирования фазы цветовой поднесущей тлв. Gleichstromquadrikorrelator m

схема ж. автоматической синхронизации automatische Synchronisierschaltung f

схема ж. алгоритма PAP; выч. Programmablaufplan m

схема ж. альфа-распада яд. Alpha-Zerfallsschema n

схема ж. анодного детектора Anodengleichrichterschaltung f

схема ж. антисовпадений выч. Antikoinzidenzschaltung f

схема ж. Арона эл. Aron-Schaltung f

схема ж. аспирации пищ. Aspirationsdiagramm n

схема ж. аэродинамической трубы Kanalsystem n

схема ж. безопасности англ. Watchdog n

схема ж. бета-распада яд. Beta-Zerfallsschema n

схема ж. блокировки Blockschaltung f; Halteschaltung f; рег. Sperrschaltung f; эл. Verblockungsschaltung f; эл. Verhinderungsschaltung f; Verriegelungsschaltung f

схема ж. ввода (данных) выч. Eingabeschaltung f

схема ж. вентиляции Belüftungsart f; горн. Wetter netz n; Wetterriß m; Wetterstammbaum m

схема ж. вентиляции (шахты, рудника) Bewetterungsschema n

схема ж. вентиляции (рудника, шахты, участка) Wetterschema n

схема ж. верхних частот Hochpaßschaltung f

схема ж. взаимосвязанных вертикальных и продольных перемещений Höhen- und Längsverkettung f

схема ж. взрывания Zündschema n

схема ж. видеоусилителя Videoverstärkerschaltung f

схема ж. включения Einschaltschema n; Schaltschema n

схема ж. включения базы элн. Basisgrundschaltung f; элн. Basisschaltung f

схема ж. включения ламп по группам (для люстры) Serienschaltung f

схема ж. включения на " потухание" Hell-Dunkelschaltung f

схема ж. включения пароперегревателя Überhitzerschaltung f

схема ж. включения пневмосистемы Druckluftschaltplan m

схема ж. включения стрелочного электропривода ж.-д. Weichenschaltung f

схема ж. включения трансформатора Transformatorschaltung f

схема ж. включения электроприводов спаренных стрелок м. ж.-д. Kuppelschaltung f

схема ж. включения элементов Elementschaltung f

схема ж. внешних соединений эл. Außenschaltung f

схема ж. возбуждения Erregerschaltung f

схема ж. возврата (в исходное состояние) Rücksetzschaltung f

схема ж. волочения мет. Ziehfolge f

схема ж. времени Zeitglied n; Zeitschaltung f

схема ж. вскрытия горн. Aufschlußfigur f; Aufschlußplan m; горн. Ausrichtungsplan m

схема ж. входа эл. Eingangsschaltung f

схема ж. выдержки времени Zeitglied n; автом. Zeitschaltung f

схема ж. выполнения программы PAP; Programmablaufplan m

схема ж. выпрямления трёхфазного (переменного) тока Drehstrom-Ventilschaltung f

схема ж. вычислений Rechenschaltung f; Rechenschema n

схема ж. вычитания Subtraktionsschaltung f

схема ж. газораспределения Steuerdiagramm n; Steuerschaubild n; Steuerungsdiagramm n

схема ж. гашения Löschkreis m; Löschschaltung f

схема ж. генератор-двигатель м. Leonard-Schaltung f

схема ж. генератор-двигатель м. Leonard-Schaltung f; Ward-Leonard-Schaltung f

схема ж. генератора Oszillatorschaltung f

схема ж. генератора с кварцевой стабилизацией Quarzoszillatorschaltung f

схема ж. генерирования импульсов Stoßschaltung f

схема ж. генерирования низкочастотных колебаний Niederfrequenzschwingungsschaltung f

схема ж. гетеродина рад. Oszillatorschaltung f

схема ж. гетеродинирования Überlagerungsschaltung f

схема ж. Гольборна рад. Hohlbornschaltung f

схема ж. Горнера Horner-Schema n; Hornersches Schema n

схема ж. градуировки Eichschaltung f

схема ж. Греца Graetz-Gleichrichterschaltung f

схема ж. грузопотока Stammbaum m

схема ж. данных Datenschema n

схема ж. движения данных Datenflußplan m

схема ж. движения материалов Materialflußschema n; Materialfußplan m

схема ж. двоичной шкалы Binärskalaschaltung f

схема ж. двойного усиления эл. Doppelverstärkungsschaltung f

схема ж. двойной звезды эл. Doppelsternschaltung f

схема ж. действия Wirkungsschema n

схема ж. действия сил Kräftezustand m

схема ж. декодирования Dekodierschaltung f; Dekodierungsschaltung f

схема ж. декодирования команд (ы) выч. Befehlsdekodierschaltung f

схема ж. деления Divisionsschaltung f

схема ж. деления на две частоты импульсов Impulshalbierungsschaltung f

схема ж. деления частоты эл. skalierter Schaltkreis m

схема ж. делителя напряжения Spannungsteilerschaltung f

схема ж. демпфирования Dämpfungsschaltung f

схема ж. деформации Spannungszustand m der Verformung; Spannungszustandsdiagramm n der Verformung; Spannungszustandsschaubild n der Verformung

схема ж. диодно-транзисторной логики элн. DTL-Schaltung f

схема ж. дискриминатора Diskriminatorschaltung f

схема ж. дистанционного включения и выключения свт. Umkehrfernschaltung f

схема ж. для возвратно-поступательного движения Pendelschaltung f

схема ж. допусков Toleranzschema n

схема ж. ДТЛ элн. DTL-Schaltung f

схема ж. ж зависимого (от определённых факторов) действия Abhängigkeitsschaltung f

схема ж. ж укладки деталей промышленным роботом Ablagemuster n für IR

схема ж. задержки рад. Verzögerungsschaltung f; Zeitglied n

схема ж. зажигания Zündschaltung f

схема ж. зажигания люминесцентной лампы стартером тлеющего заряда Glimmzündschaltung f

схема ж. замедления Verzögerungsschaltung f

схема ж. замедления срабатывания Verzögerungsschaltung f

схема ж. замещения эл. Ersatzschaltbild n; Ersatzschaltplan m; эл. Ersatzschaltschema n; эл. Ersatzschaltung f

схема ж. запрета выч. Sperrschaltung f; выч. Verhinderungsschaltung f

схема ж. запрещения выч. Verhinderungsschaltung f

схема ж. захватывания рад. Fangschaltung f

схема ж. защиты эл. Schutzschaltung f

схема ж. защиты от аварийных токов и напряжений FI- und FU-Schutzschaltung f

схема ж. звезда-звезда ж. с выведенным нулём Stern-Stern-Mittelpunktschaltung f

схема ж. звезда-зигзаг м. с выведенным нулём Stern-Zickzack-Mittelpunktschaltung f

схема ж. " звезда-мостик" эл. Brücken-T-Schaltung f

схема ж. звезды Sternschaltung f; T-Schaltung f

схема ж. ЗУ с. выч. Speicherschaltung f

схема ж. И лог. выч. Koinzidenztor n; UND-Schaltung f

схема ж. "И" лог. UND-Glied n; лог. UND-Schaltung f

схема ж. И-ИЛИ UND-ODER-Schaltung f

схема ж. И-НЕ UND-NICHT-Schaltung f

схема ж. из связанных контуров Maschenschaltung f

схема ж. измерения Meßschaltung f

схема ж. измерительной аппаратуры Meßanordnung f

схема ж. Икклза - Жордана (триггерная) выч. Eccles-Jordan-Schaltung f

схема ж. " ИЛИ" выч. Alternativschaltung f; лог. ODER-Gatter n; лог. ODER-Glied n; лог. ODER-Schaltung f; выч. Parallelverknüpfung f

(логическая) схема ж. " ИЛИ" выч. Disjunktionsglied n

схема ж. ИЛИ ODER-Schaltung f

схема ж. " ИЛИ-И-ИЛИ" лог. ODER-UND-ODER-Shaltung f

схема ж. ИЛИ-НЕ NOR-Schaltung f

схема ж. " ИЛИ-НЕ" лог. ODER-Nicht-Schaltung f

схема ж. импульсного управления (приводом) эл. Tippschaltung f

схема ж. импульсной телеграфии Impulstelegrafie-Schaltung f

схема ж. информационных потоков выч. Datenflußplan m

схема ж. " исключающее " ИЛИ" выч. Antivalenzschaltung f

схема ж. испытаний Testschaltung f

схема ж. кабельных соединений Kabelverbindungsplan m

схема ж. калибровки мет. Kaliberreihe f

схема ж. катодного повторителя Kathodenfolgeschaltung f

схема ж. квантования (сигналов) Quantisierungsschaltung f

схема ж. кварцевого генератора Quarzoszillatorschaltung f

схема ж. Колпитса Colpitts-Oszillatorschaltung f; Colpitts-Schaltung f

схема ж. Колпитца Colpitts-Oszillatorschaltung f; Colpitts-Schaltung f

схема ж. Колпитца (трёхточечная схема генератора с ёмкостной обратной связью) рад. Colpitts-Schaltung f

схема ж. Кольпица Colpitts-Oszillatorschaltung f; Colpitts-Schaltung f

схема ж. коммутатора Kommutatorkreis m

схема ж. коммутации Kommutationsschema n; Kommutierungsschaltung f; Schaltplan m; Schaltschema n

схема ж. коррекции Korrekturschaltung f

схема ж. коррекции искажений Schaltung f zur Fehlerkorrektur

схема ж. круговой развёртки Kreisablenkschaltung f

схема ж. Леонарда эл. Leonard-Schaltung f

схема ж. Леонарда с двумя генераторами эл. Doppelleonardsteuerung f

схема ж. логического элемента Torschaltung f

схема ж. масляной системы смазки Ölleitungsplan m

схема ж. масштабирования Maßstabschaltung f

схема ж. Мейснера Meißner-Oszillatorschaltung f; Meißner-Schaltung f

схема ж. местности Geländeskizze f

схема ж. модели Modellriß m

схема ж. монтажа проводов Leitungsplan m

схема ж. монтажных проводов Leitungsbild n

схема ж. на лавинных транзисторах Lawinentransistrorschaltung f

схема ж. на полупроводниках Halbleiterschaltkreis m; Halbleiterschaltung f

схема ж. на полупроводниковых приборах Halbleiterschaltung f

схема ж. на сопротивлениях Widerstandsschaltung f

схема ж. на твёрдом теле Festkörperschaltung f; feste Schaltung f

схема ж. на транзисторах Transistorkreis m

схема ж. на туннельном диоде Tunnediodenschaltung f

схема ж. набора зубков (врубовой машины) горн. Anordnung f der Schrämmeißel

схема ж. наддува Laderschaltung f

схема ж. накачки Pumpschaltung f; Pumpschema n

схема ж. настройки Einstellschema n

схема ж. "НЕ" NICHT-Glied n; лог. NICHT-Tor n; Negationsglied n; Negationsschaltung f; Negator m

схема ж. " НЕ-И" NAND-Schaltung f; лог. NICHT-UND-Schaltung f

схема ж. НЕ-И NAND-Schaltung f; NICHT-UND-Schaltung f

схема ж. НЕ-ИЛИ NICHT-ODER-Schaltung f; NOR-Schaltung f

схема ж. " НЕ-ИЛИ" лог. NOR-Schaltung f

схема ж. нейтрализации Neutralisationsschaltung f

схема ж. непрерывной подзарядки Dauerladeschaltung f

схема ж. неравнозначности выч. Antivalenzschaltung f

схема ж. образования дополнений Komplementwerk n

схема ж. образования дополнения Komplementierschaltung f

схема ж. образования фантомной цепи тлф. Viererschaltung f

схема ж. объединения лог. ODER-Gatter n

схема ж. ограничения рад. Abschneideschaltung f

схема ж. ограничителя Begrenzerschaltung f

схема ж. одновременного включения Simultanschaltung f

схема ж. одновременной телефонно-телеграфной связи Simultanschaltung f

схема ж. однополупериодного выпрямления эл. Einwegschaltung f

схема ж. опроса (в ЗУ) выч. Treiberschaltung f

схема ж. осушительной системы (судна) Lenztafel f

схема ж. ответвления эл. Abzweigschaltung f

схема ж. отклонения тлв. Ablenkschaltung f

схема ж. отключения эл. Abschaltkreis m

схема ж. отрицания равнозначности Antivalenzschaltung f

схема ж. отсеков суд. Tankplan m

схема ж. очистки (зерна) Reinigungsdiagramm n

схема ж. памяти выч. Speicherschaltung f

схема ж. памяти с произвольной выборкой выч. RAM-Schaltung f; выч. Schaltung f des Speichers mit wahlfreiem Zugriff

схема ж. парного включения свт. Duoschaltung f

схема ж. переключений Schaltplan m; Schaltschema n

схема ж. переключения Wechselschaltung f; Übergangsschaltung f

схема ж. переключения на ночное освещение с. Hell-Dunkelschaltung f

схема ж. переключения передач авто. Ganganordnung f

схема ж. переключения с полного освещения на ослабленное Hell-Dunkelschaltung f

схема ж. переключения с разрывом цепи эл. Abrißschaltung f

схема ж. переключения со звезды на треугольник м. эл. Sterndreieckschaltung f

схема ж. перекрёстного включения Kreuzschaltung f

схема ж. переменного тока Wechselstromschaltung f

схема ж. перехода Übergangsschaltung f

схема ж. ПЗУ с. выч. Festspeicherschaltung f; выч. Nur-Lese-Speicher-Schaltung f; выч. ROM-Schaltung f

схема ж. питания Speiseschaltung f

схема ж. питания (ламп светофоров) на дневном режиме Tagschaltung f

схема ж. питания (ламп светофоров) на ночном режиме Nachtschaltung f

схема ж. поверхностной сборки англ. surface mounted device; SMD

схема ж. подавления импульсов Pulssperrkreis m

схема ж. подавления обратной связи Rückkopplungssperre f

схема ж. подавления помех от смежных каналов связи Babbelechosperre f

схема ж. подготовки горн. Ausrichtungsplan m

схема ж. подключений эл. Anschlußplan m; эл. Anschlußschema n

схема ж. подключения Klemmenschaltplan m

схема ж. подстройки рад. Nachstimmschaltung f

схема ж. полётов (круг) над аэродромом Platzrunde f

схема ж. помола Mühlendiagramm n; Vermahlungsdiagramm n

схема ж. последовательности операций Ablaufdiagramm n

схема ж. последовательности работы Taktplan m

схема ж. постоянного тока Gleichstromschaltung f

схема ж. посылки вызовов Anrufschaltung f

схема ж. ППЗУ выч. PROM-Schaltung f

схема ж. преобразования трёхфазной системы в шестифазную эл. Gabelschaltung f

схема ж. привода Antriebsschema n

схема ж. привязки Clamping-Schaltung f; Klemmschaltung f

схема ж. привязки уровня чёрного тел. Schwarzsteuerschaltung f

схема ж. проветривания горн. Wetternetz n; Wetterstammbaum m

схема ж. программы выч. Programmablaufplan m; Programmschema n

схема ж. продувки (ДВС) Spülverfahren n

схема ж. прокладки проводов Leitungsplan m

схема ж. пропускания импульсов Impulsator m

схема ж. противовключения Gegenstromschaltung f

схема ж. противосовпадения Antikoinzidenzschaltung f

схема ж. прохождения сигналов Signalflußbild n

схема ж. процесса Vorgangskarte f

схема ж. прошивки памяти Schaltschema n; Verdrahtungsschema n

схема ж. пупинизации Bespulungsplan m

схема ж. пуска Anlaufschaltung f; Anlaufsteuerung f; Anlaßschaltung f

схема ж. путей ж.-д. Gleisbild n

схема ж. путей на пульте-табло м. ж.-д. Gleisnachahmer m; ж.-д. Gleisnachbildung f

схема ж. равнозначности Äquivalenzschaltung f

схема ж. развёртки тлв. Ablenkschaltung f; тлв. Ablenkungskreis m; тлв. Abtastschaltung f

схема ж. разводки трубопроводов Leitungsschema n

схема ж. разграничения поездов Zugfolgeabschnitt m

схема ж. раздвоения эл. Gabelschaltung f

схема ж. размещения (оборудования) Raumplanung f

схема ж. размещения зарядов Schießplan m

схема ж. размещения клеммников с указанием маркировки клемм эл. Klemmenplan m

схема ж. разработки с оставлением целиков горн. Festenbau m

схема ж. разработки с подэтажной выемкой горн. Teilsohlenabbau m

схема ж. разряда Entladeschaltung f

схема ж. раскроя дер. маш. Schnittplan m

схема ж. распада яд. Zerfallsschema n

схема ж. расположения эл. Aufstellungsplan m; Belegungsplan m; Lageplan m; Layout n

схема ж. расположения выводов (ИС) элн. Anschlußbelegung f

схема ж. расположения дверей и сходных люков суд. Anordnungsplan m der Tür- und Decksöffnungen

схема ж. расположения заклёпок Nietbild n

схема ж. расположения иллюминаторов суд. Fensterplan m

схема ж. расположения кривошипов (коленчатого вала) Kurbelstern m

схема ж. расположения скважин Schießplan m

схема ж. расположения шпуров Schießplan m; горн. Schußanordnung f; горн. Schußbild n

схема ж. распределения сил Kräftebild n; Kräftediagramm n

схема ж. распределителя Verteilerschaltung f

схема ж. растяжки наружной обшивки суд. Außenhautabwicklung f

схема ж. расчёта Rechenschaltung f

схема ж. реакции Reaktionsschema n

схема ж. регулирования Regelkreis m; Regelschaltung f; Regelschema n

схема ж. редких совпадений langsame Koinzidenzschaltung f

схема ж. релейного блока ж.-д. Gruppenschaltung f

схема ж. с блокировкой Blockierschaltung f

схема ж. с выдержкой времени Verzögerungsschaltung f

схема ж. с двумя устойчивыми состояниями Flip-Flop-Schaltung f; Triggerschaltung f; bistabile Kippschaltung f; bistabile Schaltung f

схема ж. с заземлённой базой BS; элн. Basisgrundschaltung f; элн. Basisschaltung f; Transistorschaltung f mit geerdeter Basis

схема ж. с заземлённым анодом эл. Anodenbasisschaltung f; ABS

схема ж. с нулевым выводом эл. Einwegschaltung f

схема ж. с обратной связью Rückkopplungsschaltung f

схема ж. с общей базой BS; элн. Basisgrundschaltung f; элн. Basisschaltung f; Transistorschaltung f mit geerdeter Basis

схема ж. (на транзисторе) с общей базой Grundschaltung f

схема ж. с общей сеткой GB-Schaltung f; GBS; рад. Gitterbasisschaltung f

схема ж. с общим анодом AB-Schaltung f; ABS; Anodenbasisschaltung f

схема ж. с общим катодом рад. Gitterkathodenbasisschaltung f; KB-Schaltung f; KBS; Kathodenbasisschaltung f; Katodenbasisschaltung f

схема ж. (на транзисторе) с общим коллектором Kollektorschaltung f

схема ж. с общим коллектором KS; Kollektorschaltung f; Transistorschaltung f mit geerdetem Kollektor

схема ж. с общим основанием BS; Basisgrundschaltung f; Basisschaltung f; Transistorschaltung f mit geerdeter Basis

схема ж. с общим эмиттером ES; Emittebasisschaltung f; Emittergrundschaltung f; Emitterschaltung f; Emitteschaltung f; Transistorschaltung f mit geerdetem Emitter

схема ж. с одним ртутным выпрямителем эл. Eingefäßschaltung f

схема ж. с одним устойчивым состоянием monostabile Kippschaltung f; monostabile Schaltung

схема ж. с пониженным потреблением анодного тока Anodenstrom-Sparschaltung f

схема ж. с потуханием Dunkelschaltung f

схема ж. с принудительной последовательностью действия Folgeschaltung f

схема ж. с фотоэлементом, срабатывающая при прекращении его облучения эл. Dunkelschaltung f

схема ж. сборки выч. Alternativschaltung f

схема ж. сборочного участка ж. роб. Montagestationenlayout n

схема ж. сборочной системы маш. Layout n eines Montagesystems

схема ж. связи эл. Koppelplan m; Kopplungsschaltung f; Verbindungsplan m; Verbindungsschaltung f

схема ж. секционирования маршрутов ж.-д. Fahrstraßenabschnittsplan m

схема ж. силового потока Kraftflußbild n

схема ж. силового спуска (груза) Senkkraftschaltung f

схема ж. синхронизации Synchronisationsschaltung f; Synchronisierschaltung f

схема ж. синхронизации " втёмную" эл. Dunkelschaltung f

схема ж. синхронизации " на потухание" эл. Dunkelschaltung f

схема ж. синхронизации " на свет" эл. Hellschaltung f

схема ж. синхронизации на свет м. Hellschaltung f

схема ж. синхронизации на темноту Dunkelschaltung f

схема ж. синхронной связи Gleichlaufschaltung f

схема ж. Скотта (для преобразования двухфазной системы в трёхфазную или наоборот) эл. Scottsche Schaltung f

схема ж. скрещивания свз. Kreuzungsplan m

схема ж. скрещивания (проводов) Kreuzungsschema n

схема ж. следящего устройства Folgeschaltung f

схема ж. слежения Nachlaufschaltung f

схема ж. сложения Addierschaltung f

схема ж. смазки Schmierplan m; Schmierstofftabelle f

схема ж. со встречным соединением эл. Antiparallelschaltung f

схема ж. совпадений элн. Koinzidenzschaltung f; выч. Koinzidenztor n

схема ж. согласования Anpassungsschaltung f

схема ж. соединений эл. Anschlußanordnung f; эл. Anschlußbild n; эл. Anschlußplan m; Bauschaltplan m; Geräteschaltplan m; Schaltbild n; выч. Schaltplan m; выч. Schaltschema n; Verbindungsschaltung f; Verdrahtungsplan m; Verdrahtungsschaltbild n

схема ж. соединений (аналоговой ВМ для решения конкретной задачи) Koppelplan m

схема ж. соединений междугородных цепей свз. Fernleitungs-Schaltplan m; Netzgestaltung f

схема ж. соединений многоугольником Polygonschaltung f; Vieleckschaltung f

схема ж. соединений обмоток Wicklungsschaltbild n

схема ж. соединения " вилкой" эл. Gabel f

схема ж. соединения " вилкой" (в трансформаторе) Gabelschaltung f

схема ж. соединения " двойной зигзаг" эл. Sechsphasengabelschaltung f

схема ж. соединения двойной треугольник м. эл. Dreieck-Dreieckschaltung f

схема ж. соединения звезда-треугольник м. эл. Sterndreieckschaltung f

схема ж. соединения трансформатора Transformatorschaltung f

схема ж. соединения треугольник-звезда ж. эл. Dreieck-Sternschaltung f

схема ж. соединения треугольник-зигзаг м. эл. Dreieck-Zickzackschaltung f

схема ж. соединения треугольник-треугольник м. эл. Dreieck-Dreieckschaltung f

схема ж. соединения треугольник-шестифазная звезда ж. эл. Dreieck-Stern-Sechsphasenschaltung f

схема ж. соединения треугольником эл. Dreieckschaltung f

схема ж. сопровождения Nachlaufschaltung f

схема ж. сопряжения Interface-Schaltung f; выч. Schnittstellenschaltung f

схема ж. спуска полос полигр. Ausschießschema n

схема ж. спуска (груза) с торможением Senkbremsschaltung f

схема ж. сравнения Komparatorschaltung f; Vergleichsschaltung f

схема ж. сравнения фаз Phasenvergleichsschaltung f

схема ж. сравнения частот Frequenzvergleichsschaltung f

схема ж. стабилизации Stabilisierungsschaltung f

схема ж. строчной синхронизации Zeilensynchronisierschaltung f

схема ж. ступеней каскада (гидроэлектростанции) Kraftstufenlinie f

схема ж. ступенчатой уставки времени (нескольких последовательных реле) Staffelplan m

схема ж. счёта импульсов Impulszählschaltung f

схема ж. считывания выч. Abtastschaltung f

схема ж. термов Energieniveaudiagramm n; Energieschema n; Termschema n

схема ж. технологического процесса Ablaufplan m; Ablaufschema n; Flußbild n; Flußdiagramm n

схема ж. технологического процесса (зерноочистительного отделения) Reinigungsdiagramm n

схема ж. технологического процесса мельницы Mühlendiagramm n

схема ж. течения Stromlinienbild n; Strömungsbild n

схема ж. токопрохождения Stromlaufplan m; Stromlaufschaltbild n; Stromlaufschaltplan m

схема ж. торможения Bremsschaltung f

схема ж. торможения постоянным током Gleichstrombremsschaltung f

схема ж. торможения противотоком Gegenstrombremsschaltung f

схема ж. тормозного спуска Senkbremsschaltung f

схема ж. тормозной системы Bremsschema n

схема ж. трансформации Transformationsschaltung f

схема ж. треугольника Dreieckschaltung f

схема ж. трубопровода самотёчного транспорта Gefällediagramm n

схема ж. трубопроводов Leitungsplan m

схема ж. уплотнения канала связи Simultanschaltung f

схема ж. упорядочения Sortierfolge f

схема ж. управления Steuerschaltkreis m; Steuerschaltung f m; Steuerschaubild n; Steuerung f

схема ж. управления с фотоэлементами Fotozellensteuerung f

схема ж. уровней яд. Niveauschema n

схема ж. усиления класса D D-Schaltung f

схема ж. фазовой коррекции Phasenkorrekturschaltung f

схема ж. фиксации тлв. Klemmschaltung f

схема ж. фиксирования уровня чёрного тел. Schwarzsteuerschaltung f

схема ж. фильтра эл. Filterschaltung f; Siebschaltung f

схема ж. фильтрации эл. Filterschaltung f; эл. Siebschaltung m

схема ж. формирования импульсов Impulsformer m

схема ж. Хут-Кюна Huth-Kühn-Schaltung f

схема ж. цепи эл. Kettenschaltung f

схема ж. цепи управления Steuerkreisschaltung f

схема ж. цоколёвки эл. Sockelschaltbild n; эл. Sockelschaltung f

схема ж. чёрного ящика киб. Blackbox-Schaltung f

схема ж. четырёхполюсника Vierpolschaltung f

схема ж. шестифазной звезды эл. Sechsphasensternschaltung f

схема ж. эквивалентного четырёхполюсника Vierpolersatzschaltung f

схема ж. электрических соединений Schaltbild n; Schaltplan m; Schaltschema n; Schaltungsschema n; Stromlaufschaltplan m

схема ж. электрической цепи Stromkreisschaltung f

схема ж. электрооборудования и проводки на планах Installationsplan m

схема ж. электроснабжения и связи Kabellägeplan m; Kabelplan m; Netzplan m; Trassenplan m

схема ж. энергетических уровней Energieniveaudiagramm n; Energieschema n; Niveauschema n; яд. Termschema n

схема ж. ядерных уровней яд. Kernniveauschema n; Kerntermschema n

1. pulse

visual signal

1. actuating signal

produce the signal

output signal

air data computer

air-data sensor

drive signal

1. acoustical signal

calibration signal

ground-air visual signal code

coded signal

code signal

mayday

false signal

international distress frequency

signaling method

aerodrome ground signal

visual ground signal

clock acquisition

answerback

summary signal envelope

ground hold

signal determination

identification of signals

selective identification feature

atmospheric loss

beacon reply signal

radar echo

back echo

pyrotechnic signal

guidance signal error

supply the signal

directed reference flight

1. warning signal

cancel the signal

pitch transformer

homing signal

omnirange receiver

receive the signal

locked-on signal

unit noise duration

pass the signal

interpretation of the signal

light signal

arming light

runway clearance light

fly-up light

fly-down light

signal smoothing

smooth the signal

automatic decrab signal

distress signal

squawk mayday

go signal

on-slope signal

call signal

positive go signal

flight urgency signal

1. interrogation signal

ground-air signal

OK signal

false alarm

air-to-air signal

feedback signal

position pulse

circuit alarm

altitude alert signal

collision warning alarm

identification signal

1. off-slope signal

off-course signal

localizer-error signal

fire call

on-course signal

stop signal

error signal

synchronized time signal

steady state signal

paulin signal

1. urgency signal

tick

1. alarm signal

standby squawk

marshalling signals

sinusoidal signal

air data computer system

roll transformer

yaw transformer

control signal

amplify the signal

slaving amplifier

pick up the signal

colored smoke signal

distress frequency

course sharpness

lokalizer displacement sensitivity

broadband signal

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

система ж. Anlage f; Anordnung f; Art f; Bauart f; Bauausführung f; Bauform f; Baumuster n; Einrichtung f; Gebilde n; Gruppe f; Kristallsystem n; Methode f; Satz m; Schar f; Syngonie f; геол. System n; Verfahren n

система ж., устойчивая к отказам ausfallsicheres System n; fehlertolerantes System n

система ж., работающая в реальном масштабе времени Echtzeitsystem n; Realzeitsystem n

система ж. FAM тел. FAM-Verfahren n; Frequenz-Amplituden-Modulations-Verfahren n

система ж., близкая к оптимальной fastoptimales System n

система ж. PAL PAL-Farbfernsehverfahren n; тел. PAL-System n

система ж., обеспечивающая непрерывность ж. работы (напр., самонакладов) полигр. Paternostersystem n

система ж., сдаваемая " под м. ключ" schlüsselfertiges System n

система ж. аварийно-предупредительной сигнализации суд. Störungsmeldeanlage f

система ж. аварийного байпасирования (судовой турбины) Havarieschaltung f

система ж. аварийного включения Havarieschaltung f

система ж. авральной сигнализации Schiffsalarmanlage f

система ж. автоматизации Automatisierungssystem n

система ж. автоматизации инженерного труда, САИТ CAE-System n

система ж. автоматизации конструкторских работ CAE-System n

система ж. автоматизации программирования automatisiertes Programmiersystem n

система ж. автоматизированного проектирования, САПР ж. Entwicklungssystem n

система ж. автоматизированного проектирования и управления производством, САПР / АСУП CAD / CAM; CAD/CAM-System n

система ж. автоматизированного проектирования и управления производством с помощью ВМ и отображением информации на мониторе CADAM

система ж. автоматического контроля Automatik-Kontrollsystem n

система ж. автоматического поиска automatisches Suchsystem n

система ж. автоматического приспособления автом. adaptives System n

система ж. автоматического программирования automatisches Programmierungssystem n

система ж. автоматического регулирования, САР automatisches Regelungssystem n; Regelkette f; Regelkreis m; Selbstregelungssystem n; selbsttätige Regelung f; selbsttätiger Regelkreis m

система ж. автоматического регулирования тока Stromregelkreis m

система ж. автоматического сопровождения Nachführungsautomatik f

система ж. автоматического управления, САУ Steuerungssystem n; Selbststeuerungssystem n; Steueranlage f; selbsttätige Steuerung f; автом. selbsttätiger Steuerkreis m

система ж. автоматического управления и регулирования Steuer- und Regelsystem n

система ж. автоматического управления курсом суд. Kursregelungsanlage f; Selbststeueranlage f

система ж. автоматического управления станками Sinumerik f

система ж. автоматической обработки данных automatisches Datenverarbeitungssystem n

система ж. автоматической регистрации параметров полёта Flugdatenschreiber m

система ж. автоматической регулировки громкости Lautstärkeautomatik f

система ж. автоматической сигнализации обнаружения пожара selbsttätige Feuererkennungsanlage f

система ж. автоматической телефонной связи Wählersystem n

система ж. авторегулирования geschlossener Regelkreis m

система ж. адаптивного управления Adaptivsteuerung f; adaptive Steuerung f

система ж. адресации выч. Adressensystem n; Adressiereinheit f; выч. Adressiersystem n; выч. Adressierungssystem n; выч. Adreßsystem n

система ж. адресов выч. Adressensystem n; выч. Adreßsystem n

система ж. активного самонаведения ракет. aktive Zielsuchlenkung f

система ж. антенн Antennenanordnung f; рад. Antennenanordnung f regelmäßiger Ausführung; Antennensystem n

система ж. АРГ Lautstärkeautomatik f

система ж. армирования Bewehrungssystem n

система ж. астропеленгации Sternpeilsystem n

система ж. аэродромно-технического обеспечения Wartungssystem n

система ж. аэродромного обслуживания ав. Bodenorganisation f

система ж. аэродромных огней Annäherungssystem n

система ж. балок стр. Gebälk n

система ж. без резервирования nichtredundantes System n

система ж. безопасности Schutzsystem n; Sicherheitssystem n

система ж. бесперебойного электропитания ununterbrochene Stromversorgung f

система ж. библиотечных программ для работы с магнитными лентами Magnetbandroutine f

система ж. ближней радионавигации Kurzstreckennavigationsradar n; Shoran-System n; рлк. Shoran-Verfahren n

система ж. блокировки Absperrsystem n; Blocksystem n; Verriegelungssystem n

система ж. блоков Blockwerk n

система ж. блокового обрушения горн. Blockbruchbau m

система ж. буферизации, позволяющая печатать в фоновом режиме англ. выч. Spooler m

система ж. бухгалтерского учёта выч. Buchhaltungssystem n; Buchungssystem n

система ж. быстрой зарядки SL-System n; фот. Schnelladesystem n

система ж. вала Einheitswellensystem n; System n Einheitswelle; System n der Einheitswelle

система ж. валков дуо м. мет. Duowalzenanordnung f; мет. Duowalzensystem n

система ж. валков трио с. мет. Dreiwalzenanordnung f

система ж. вант м. Verspannung f

система ж. вариационных уравнений мат. System n der Variationsgleichungen

система ж. ввода выч. Eingabeeinheit f

система ж. вентиляции Be- und Entlüftunganlage f; Belüftungsanlage f; Belüftungssystem n; Lüftungsanlage f; Lüftungssystem n

система ж. вентиляции с рециркуляцией воздуха Umluftsystem n

система ж. взаимосвязанного регулирования vermaschtes Regelungssystem n

система ж. взвешивания и дозирования Wäge-und Dosiersystem n

система ж. (интерактивного) видеотекса телеком. Bildschirmtext m; Btx

система ж. визуального вывода (данных, информации) Anzeigesystem n

система ж. визуального отображения Sichtsystem n

система ж. включения труб м. Rohrschaltung f

система ж. ВМ для управления производственными процессами Betriebsrechnersystem n

система ж. водораспыления Sprühwasserfeuerlöschanlage f

система ж. водоснабжения Wasserversorgung f; Wasserversorgungsanlage f; Wasserversorgungssystem n

система ж. водяного орошения Wasserberieselungsanlage f

система ж. водяного отопления с насосной циркуляцией Druckwasserheizung f

система ж. водяного отопления с принудительной циркуляцией Druckwasserheizung f

система ж. водяных завес суд. Wasservorhänge m pl

система ж. возбуждения (напр., кристаллов) Antriebssystem n

система ж. воздушного отопления Luftheizungsanlage f

система ж. воздушного отопления с естественным побуждением Auftriebsluftheizung f

система ж. воздушного охлаждения Luftkühlungsanlage f

система ж. воздушных линий связи Fernmeldefreileitungsanlage n

система ж. воронок горн. Trichterbau m

система ж. впрыскивания бензина с электронным управлением (фирмы Бош) D-Jetronic f

система ж. впрыскивания бензина с электронным управлением elektronisch geregelte Benzineneinspritzung f

система ж. впрыскивания топлива с индивидуальным регулированием по цилиндрам zylinderindividuelle Kraftstoffeinspritzung f; CIFI

система ж. времени Zeitsystem n

система ж. временного разделения каналов выч. Zeitmultiplexsystem n

система ж. временного уплотнения каналов выч. Zeitmultiplexsystem n

система ж. второго порядка автом. System n zweiter Ordnung

система ж. выбора дискретных данных выч. Abtastsystem n

система ж. вывода выч. Ausgabeeinheit f

система ж. выделения Extraktionssystem n

система ж. выемки горн. Abbauverfahren n; Gewinnungsmethode f

система ж. вызывной связи Personenrufsystem n

система ж. выпаривания Ausdämpfanlage f; Ausdämpfsystem n

система ж. выпуска Auslaßsystem n; Auspuffanlage f

система ж. высокочастотного телефонирования Trägerfrequenzfernsprechsystem n; Trägerfrequenzsystem n

система ж. высокочастотной связи TF-System n; Trägerfrequenzsystem n

система ж. высокочастотной телефонии Trägersprechsystem n

система ж. вытягивания ионов Extraktionssystem n; яд. Ionenextraktionssystem n

система ж. вытяжной вентиляции Entlüftungsanlage f; Entlüftungssystem n

система ж. газораспределения Steuerungssystem n

система ж. газоснабжения низкого давления Niederdruckgasanlage f

система ж. генератор-двигатель м. Generator-Motor-System n

система ж. гиперболической радионавигации Lodar n

система ж. гиперболической радионавигации " джи" англ. Gee-Verfahren n

система ж. главных осей Hauptachsensystem n

система ж. горячего водоснабжения Warmwasserversorgungsanlage f; Warmwasserversorgungssystem n

система ж. громкоговорящей командной связи суд. Kommandoübertragungsanlage f

система ж. громкоговорящей связи суд. Kommandoübertragungsanlage f

система ж. ДАламбера мат. d'Alembertsches System n

система ж. дальнего обнаружения рлк. Frühwarnsystem n

система ж. дальней авианавигации Long Range Navigation f; LORAN

система ж. дальней гиперболической радионавигации Loran n; Loransystem n

система ж. дальней длинноволновой радионавигации Consolverfahren n

система ж. дальней радионавигации Langstreckenradionavigationssystem n

система ж. дальней связи Fernmeldesystem n

система ж. двойной частотной телеграфии Twinplexsystem n

система ж. двусторонней громкоговорящей командной связи суд. Kommandowechselsprechanlage f

система ж. двусторонней громкоговорящей связи суд. Kommandowechselsprechanlage f

система ж. двухпозиционного управления Auf-Ab-Steuerung f

система ж. демпфирования качки Schlingerdämpfungssystem n

система ж. диагностики в оперативном режиме Online-Diagnosesystem n

система ж. диагностических программ Prüfprogrammsystem n

система ж. диагональной обшивки суд. Diagonalbeplankung f

система ж. дискретных данных с обратной связью Abtastregelung f

система ж. диспетчерского управления Dispatchersystem n

система ж. дистанционного управления Fernsteuersystem n; Fernsteuerung f

система ж. дистанционной передачи выч. Fernübertragungssystem n

система ж. дифференциальных уравнений мат. Differentialgleichungssystem n

система ж. для плавления гололёда Abtausystem n

система ж. для поворачивания листов типогр. Wendesystem n

система ж. для размораживания Abtausystem n

система ж. дождевания Beregnungssystem n

система ж. дожигания Nachbrenneranlage f

система ж. допусков Toleranzsystem n

система ж. допусков и посадок маш. Paßsystem n; Toleranz- und Passungssystem n

система ж. допусков на зубчатые передачи Verzahnungspaßsystem n

система ж. дренажа Dränagesystem n; Entwässerungssystem n

система ж. единиц Einheitensystem n; Maßsystem n

система ж. единиц Гаусса Gaußsches Einheitensystem n

система ж. единиц Джорджи Giorgisches Einheitensystem n; MKS-System n; Meter-Kilogramm-Sekunde-System n; metrisches System n

система ж. единиц МКГСС Meter-Kilopond-Sekunde-System n; m-kp-s-System n

система ж. единиц МКС Meter-Kilogramm-Sekunde-System n; metrisches System n

система ж. единиц МКС (метр -килограмм -секунда) MKS-System n

система ж. единиц МКСА Giorgisches Einheitensystem n; Giorgisches Maßsystem n; Giorgisches System n; Meter-Kilogramm-Sekunde-Ampere-System n

система ж. единиц МКСА (метр -килограмм -секунда -ампер) MKSA-System n

система ж. единиц МКСГ Meter-Kilogramm-Sekunde-Grad Kelvin-System n; m-kg-s-°K-System n

система ж. единиц МТС MTS-Maßsystem n; Meter-Tonne-Sekunde-System n

система ж. единиц МТС (метр -тонна -секунда) MTS-System n

система ж. единиц СГС (сантиметр -грамм - секунда) физ. CGS-System n

система ж. единиц СГС CGS-System n; Zentimeter-Gramm-Sekunde-System n

система ж. единиц СГС (сантиметр -грамм -секунда) физ. Zentimeter-Gramm-Sekunden-System n

система ж. единиц СГСМ elektromagnetisches CGS-System n

система ж. единиц СГСЭ elektrostatisches CGS-System n

система ж. единиц физических величин Einheitensystem n

система ж. железнодорожной радиотелефонной связи Eisenbahnfernsprechsystem n

система ж. жидкостного тушения суд. Flüssigkeitsgasfeuerlöschanlage f

система ж. жизнеобеспечения косм. Lebenserhaltungssystem n; косм. Lebensunterhaltungssystem n; косм. Lebensversorgungsanlage f; косм. Versorgungseinrichtung f

система ж. жил геол. Gangzug m

система ж. загрузки Beladesystem n

система ж. загрузки (ядерного реактора) яд. физ. Beschickungsmaschine f

система ж. загрузки ядерного реактора яд. физ. Belademaschine f

система ж. зажигания Zündanlage f; авто. Zündsystem n; авто. Zündung f; Zündungsart f

система ж. заземления эл. Erdsystem n

система ж. замыкания Verriegelungssystem n

система ж. запирания (кодового замка) с секретом S-Sicherung f; Sondersicherstellung f

система ж. записи Schreibsystem n

система ж. записи данных на МЛ ж. Magnetbanddatenerfassungssystem n

система ж. запроса Abfragesystem n

система ж. затопления суд. Belüftungsvorrichtung f; суд. Fluteinrichtung f

система ж. захватов типогр. Greifersystem n

система ж. захода на посадку по приборам ав. Blindanflugverfahren n

система ж. защиты Schutzsystem n; Sicherheitssystem n

система ж. защиты данных Datensicherungssystem n

система ж. защиты от боковых наездов Flankenschutzsystem n

система ж. звукозаписи с переменной плотностью Dichteschriftsystem n

система ж. земледелия Ackerbausystem n; Betriebssystem n; Feldbausystem n; с.-х. landwirtschaftliches Betriebssystem n

система ж. золоудаления Entaschungsanlage f

система ж. зубьев пилы Sägezahnung f

система ж. из стандартных блоков Einheitssystem n

система ж. избирательной связи Selektivrufsystem m

система ж. измерения Meßsystem n

система ж. измерения координат Positionsmeßsystem n

система ж. измерения цвета тлв. Farbmessung f; тлв. Kolorimetriesystem n

система ж. инвариантов мат. Invariantensystem n

система ж. индексации Indexbezeichnungssystem n

система ж. индикации Anzeigesystem n; Anzeigetechnik f

система ж. инспекции Inspektionssystem n

система ж. инструкций выч. Befehlssystem n

система ж. интегрального регулирования I-Regelung f

система ж. интегральных уравнений Integralgleichungssystem n

система ж. интерактивного видеотекса телеком. Bildschirmtextsystem n

система ж. информационного поиска Datensuchsystem n

система ж. исполнительной сигнализации Rückmeldeanlage f

система ж. испытательных программ выч. Prüfprogrammsystem n

система ж. источников Quellensystem n; Quellsystem n

система ж. Ишервуда суд. Isherwoodsystem n

система ж. калибровки мет. Kaliberfolge f; мет. Kaliberreihe f; Kalibersystem n

система ж. калибровки из ромбических вытяжных калибров мет. Rautenstreckkaliberreihe f

система ж. КАМАК англ. выч. CAMAC

система ж. канализации Entwässerungssystem n

система ж. каналов гидрот. Kanalsystem n

система ж. канатов Seilzug m

система ж. Карру геол. Karru-Formation f

система ж. каскадного регулирования автом. Kaskadenregelung f

система ж. кварто с. мет. Vierwalzenanordnung f

система ж. килевой раскачки (ледокола) Stampfanlage f

система ж. клиньев типогр. Keilsystem n

система ж. кодирования выч. Kodesystem n; Kodiersystem n; Kodierungssystem n; Schlüsselsystem n; Verschlüsselung f; Verschlüsselungssystem n

система ж. кодирования - декодирования Kodier - Dekodiersystem n

система ж. кодированной записи Kodiernotation f

система ж. коллективного пользования выч. Mehrbenutzersystem n; выч. Mehrfachzugriffssystem n; Vielfachzugriffssystem n

система ж. команд выч. Befehlsrepertoire n; выч. Befehlssatz m; выч. Befehlssystem n; выч. Befehlsvorrat m; Kommandosystem n

система ж. команд (вычислительной машины) Kommandosystem n

система ж. коммутации Schaltsystem n; Umschaltungssystem n

система ж. компаунд м. Verbundanordnung f

система ж. компьютерного числового программного управления (станками) CNC-Steuerung f

система ж. кондиционирования воздуха Klimaanlage f; Klimatisierungsanlage f

система ж. кондиционирования воздуха промышленного здания Industrieklimaanlage f

система ж. контроля Kontrollsystem n; выч. Überwachungssystem n

система ж. контроля и управления Kontroll- und Steuerungssystem n

система ж. контроля исходного кода выч. Ursprungskodeprüfsystem n

система ж. контурного управления манипулятором Manipulatorbahnsteuerung f

система ж. контурного управления роботом CP-Robotersteuerung f

система ж. координат Bezugssystem n; Koordinaten f pl; мат. Koordinatensystem n

система ж. координат Гаусса-Крюгера мат. Gauß-Krüger-Koordinatensystem n

система ж. Коперника kopernikalisches System n

система ж. коррекции орбиты Bahnkorrektursystem n

система ж. коррекции ошибок Fehlerkorrektursystem n

система ж. коррекции траектории Bahnkorrektursystem n

система ж. корригирования зубьев А.Э.Г. (для угла исходного контура 15 град.с коэффициентами смещения х1 - 0,5, х2 - 0,5) маш. AEG-Verzahnung f

система ж. космической связи Raumnachrichtensystem n

система ж. крепления двигателя Triebwerksaufhängung f

система ж. кривых (распределения) ошибок Fehlerkurvensystem n

система ж. кристаллов Kristallsystem n

система ж. кругового обзора рлк. Rundsichtsystem n

система ж. КЧПУ (станками) CNC-Steuerung f

система ж. Леонарда Generator-Motor-System n; эл. Leonard-System n

система ж. лесных питомников Kampfsystem n

система ж. Лехера рад. Lecher-Leitung f; Lecher-System n